土肥温泉はその昔、土肥金山で働く人たちの癒してきた歴史ある温泉で、開湯は江戸時代ともいわれています。
伊豆八十八か所礼状にも数えられる「安楽時」の境内奥の坑道に発祥の湯「まぶゆ」があり、病気平癒祈願の住職の願いが叶い、金山採掘中の坑道より温泉が湧出、入浴したところ、病気平癒した故事が残されています。